彎管機一種使用廣泛的金屬管材冷彎曲成型設備，按照設備的自動程度，分為數控彎管機和液壓彎管機兩種大類。 數控彎管機是通過伺服電機來實現設備動作的數字化控制，以伺服電機驅動數控彎管機的彎管、送料、轉管、移模、換模動作，實現高精度、高效率的全自動彎管出產加工。 那么數控彎管機的伺服，在調試和使用中，需要注意哪些事項？我們逐一講述。 索特機械的所有機型，均使用日本三菱品牌伺服電機，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制設備動作。 ①彎管機伺服電機的調試辦法 1、初始化參數 在接線之前，需要先初始化參數。 在控制卡上：選好控制辦法;將PID參數清零;讓控制卡上電時默認使能信號封閉;將此情況保存，保證控制卡再次上電時即為此情況。 在伺服電機上：設置控制辦法;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的份額關系。 一般來說，主張使伺服作業中的最大規劃轉速對應9V的控制電壓。 2、接線 將控制卡斷電，聯接控制卡與伺服之間的信號線。 以下的線是必需要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。 復查接線沒有過錯后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。 此時電機應該不動，并且可以用外力輕松滾動，假設不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。 人工旋轉電機輸出軸，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機方位的改變，不然檢查編碼器信號的接線和設置。 3、試方向 關于一個閉環控制系統，假設反應信號的方向不正確，那么彎管機的動作一定是錯亂的。 經過控制卡翻開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度滾動，這就是人們所說的“零漂”。 一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。運用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以經過這個指令(參數)控制。 假設不能控制，檢查模擬量接線及控制辦法的參數設置。 承認給出正數，電機正轉，編碼器計數添加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。 假設電機帶有負載，行程有限，不要選用這種辦法。 檢驗不要給過大的電壓，主張在1V以下。 假設方向不共同，可以批改控制卡或電機上的參數，使其共同。 4、抑制零漂 在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制作用有必定的影響，最好將其抑制住。 運用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，細心調整，使電機的轉速趨近于零。 由于零漂自身也有必定的隨機性，所以，不用要求電機轉速肯定為零。 5、建立閉環控制 再次經過控制卡將伺服使能信號鋪開，在控制卡上輸入一個較小的份額增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，假設真實不放心，就輸入控制卡能答應的最小值。將控制卡和伺服的使能信號翻開。 這時，電機應該現已可以按照運動指令大致做出動作了。 6、調整閉環參數 細調控制參數，保證電機按照控制卡的指令運動，這是必需要做的設置，而這部分設置，更多需要的是個人經驗。 ② 伺服電機的留意事項 1、伺服電機油和水的維護 A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，可是它不是全防水或防油的。因而， 伺服電機不應當放置或運用在水中或油侵的環境中。所以數控彎管機需要注意增加防水措施，盡量安裝在不會被油水飛濺的場地。 B：需要選用帶油封的減速機，以避免減速齒輪的油進入伺服電機。 C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 2、伺服電機電纜→減輕應力 A：保證電纜不因外部彎曲力或自身重量而遭到力矩或筆直負荷，尤其是在電纜出口處或聯接處。 B：在彎管機伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配備的那根)牢固地固定到一個停止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延伸它，這樣彎曲應力可以減到最小。 C：電纜的彎頭半徑做到盡或許大。 3、彎管機伺服電機輸出軸最大可承受的負載 A：保證在設備和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種類型的規定值以內。 B：在設備一個剛性聯軸器時要格外當心，特別是過度的彎曲負載或許導致軸端和軸承的損壞或磨損。 C：最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于答應值，此物是專為高機械強度的伺服電機規劃的。 D：關于輸出軸最大可承受的負載，請參閱“允許的軸負荷表”(查看三菱伺服電機說明書)。 4、伺服電機安裝的注意事項 A：在將伺服電機安裝至減速機時，需要采用按壓的方式安裝，不可敲擊震動伺服電機，否則會損壞編碼器。 B：盡量使軸端對齊到最佳位置(對欠好或許導致振蕩或軸承損壞)。

彎管機的用途 彎管機是在冷態下彎曲無縫管、瓦斯管、不銹鋼管以及其它有色金屬管子的設備。它用于鍋爐、船舶、石油、化工、航空、車輪、建筑、健身器材、交通設施、鋼家具等行業，如改變模具的規格形狀，可彎曲平面管、矩形管、空間管、角鋼、異形管等型材。 彎管機的特點 彎管機采用全液壓驅動，電氣由微電腦數值控制，觸摸式屏幕顯示，操作簡便，結構緊湊，工效高，使用壽命長。 彎管機的工作原理 本彎管機采用纏繞式彎管（參看下圖二），芯棒(6)插入工件管（2）中間，彎管模（1）裝在主軸上，通過主夾模（4）與彎管模（1）夾緊工件，導模（3）同時緊貼工件，為防工件彎曲時內壁起皺，需加防皺板（5）,當彎管?；剞D時，管子就被纏繞在彎管模的圓周上，得到所需的彎曲半徑。 圖(二)工作原理示意圖  (1)彎管模   (2)工件   (3)導模    (4)主夾模    (5)防皺板    (6)芯棒   

一臺高精度數控機床，核心的傳動方式決定了其精度范圍，就數控彎管機而言，有以下幾種方式。 1、齒輪齒條傳動 這種傳動方式常用于半自動NC機型及二軸伺服數控機型。通過油缸推動齒條，帶動齒輪進行轉動彎管。 該方式經濟有效，角度控制通過編碼器數字控制（少部分機型通過雙出桿油缸機械控制），彎管精度對于常規產品也是可以保證的。比較容易受到油溫變化，速度變化，齒輪齒條間隙等條件而影響彎曲精度。 2、鏈輪鏈條傳動 這種方式常見于中大型的半自動NC彎管機，以及數控全自動多軸（三軸以上）彎管機。 該傳動方式結構簡單經濟，便于調整。機型結構設計及空間排布比較容易。對于數控伺服彎管機型而言，由伺服電機驅動鏈輪，帶動主軸鏈輪彎管，精度高，受外界條件影響小。 該種方式對電機安裝面同主軸安裝的垂直度要求較高（若不垂直，鏈條易單邊受力而斷裂）。設備使用一段時間之后，需要調整拉緊鏈條來保證精度。 3、硬質連桿傳動 此傳動方式見于三軸以上數控彎管機型。由兩條硬質連桿傳動，達到0~195°范圍內無受力死點，伺服電機驅動，精確度極高，并且連桿之間沒有間隙。選擇合適的連桿固定位置，可得到超大力矩（遠大于鏈輪及齒輪）。 但是該種方式的空間排布需要精心設計，由于空間限制，往往需要在強度及提及上有所取舍。連桿以及機頭等部件的加工精度要求非常高。 4、錐螺旋齒輪傳動 此種方式改變了主軸及伺服電機安裝的方式，使機頭的整體體積縮小，做到伺服電機內藏于機頭。加長了機頭的喉深，使部分原本同伺服電機干涉的管件可以順利完成彎曲。同時此種方式在后期制造左右共向結構時，會有很大的結構優勢。由于螺旋齒輪的特性，在保證加工精度的前提下，做好消隙機構，彎曲精度非常之高。 此種方式對加工精度要求較高。需要合理的空間設計排布。由于改變了空間，在強度及傳動效率上，相較于圓柱齒輪稍低。 5、斜圓柱齒輪傳動 此種方式很少出現在彎管機中，主要是受空間，強度，消隙結構等原因的限制。但是此種方式傳動效率高，使用壽命長，精度高。索特已經在油電混合機型上配備全齒輪伺服傳動結構。

縮管機的功能結構以及縮管模具介紹 本機型號為TM40-Ⅱ，是一臺雙工位縮管機。 設備采用液壓及空氣動力驅動，液壓系統分別控制工件夾緊機構和縮管機構。氣動系統控制定位料擋。 設備的控制采用觸摸屏，人機交互式輸入，操作簡便。 設備主要功能由三個機構實現，分別為夾緊機構、縮管機構、定位機構，其中定位機構分為氣動控制的前定位以及機械調節的后定位，以適用于不同產品及生產情況。 設備通過安裝不同模具，實現不同的管口成型工藝，如縮口、擴口、鐓包等等。 下圖為一根橢圓管進行縮口加工的模具及加工效果。

  數控彎頭機已成為鋼筋加工機械的貴族，非常受歡迎，在業內已得到廣泛應用，主要用于鋼筋冷軋熱軋、建筑、橋梁、隧道、預制部件等項目的箍加工。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。全自動切管機是自動化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場主流有兩種全自動切管機，一種為管子動刀不動所謂的新型切管機，一種為刀動管子不動所謂的傳統切管機鋸床。數控彎管機應用是航空航天、汽車、機車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業、鍋爐、車輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。而自動彎頭機效率更高，大大降低了勞動強度，釋放了更多的人。但是，由于各種因素操作時，總會出現各種問題。 數控彎管機使用中的常見故障及排除方法 彎管機有幾個常見的問題: (1)轉動刀頭，這是比較簡單的故障，只需要調整動刀感應開關即可。 　　(2)出筒后的鋼筋不平直，經?？梢猿霈F上翹下彎的問題，這時我們應該進行分別通過調節作用下面和上面邊的最后就是一組的組輪，反方向的頂過去。 (3)在彎曲雙筋時，當外部鋼筋有脫離彎曲軸線的傾向時，相應的措施應是降低彎曲速度。 在使用數控彎頭機時應注意保壓，一般4MPa是合適的，過高可能會造成鋼筋變形或設備損壞。 保養彎管機的幾點要求 如何更有效地使用彎管機 數控彎管機長期存放應注意什么

隨著彎管機數控系統的開發，全自動數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：超長產品夾放模式 部分彎管產品會很長，一根彎管產品甚至可達到十幾米，常規的夾放功能即可完成此種產品的彎曲，但是當兩個彎管之間的直線段超過設備最大送料行程時，常規數控彎管機的系統則不能完成全自動彎管了。此時則需要使用超長產品夾放模式功能。 以常規38型數控彎管機為例： 設備單次最大送料長度在2000mm左右，而彎管產品兩個彎之間直線段有2800mm，則設備動作為：前道彎彎曲結束后，小車退至最后位，夾緊管件送料，送至最大行程2000mm，此時主夾夾緊管件，小車放松并后退，后退800mm的位置時，小車停止并夾緊管件，主夾放松，送料小車繼續前送800mm，此時總計送料2800mm，開始正常彎管。

展示了一種汽車座椅靠背管件的數控彎管過程 視頻中設備型號為38型全自動彎管機，該機型為雙層模數控機型，適用范圍廣泛。 本產品彎曲采用了特殊的模具設計，主要是因為若采用傳統的全自動彎管機，在彎曲該汽車座椅靠背管件時，管子本身會和彎管機產生干涉，無法一次性彎管成型，通常需要使用左右共向彎管機，才可以彎管成型，索特在機械及模具上做了一定的調整設計，使用傳統數控彎管機完成產品加工，為客戶降低的彎管機采購價格。

隨著彎管機的使用越來越頻繁，我想，我們都必須擔心一件事，那就是彎管機的噪音問題，今天，在這里供您分析。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。彎管機可以分為數控彎管機，液壓彎管機等等。彎管機的用途：液壓彎管機主要用于電力施工，公鐵路建設，鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢等方面的管道鋪設及修造，具有功能多、結構合理、操作簡單、移動方便、安裝快速等優點。全自動切管機是自動化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場主流有兩種全自動切管機，一種為管子動刀不動所謂的新型切管機，一種為刀動管子不動所謂的傳統切管機鋸床。彎頭機的噪聲影響用戶的舒適彎曲設備，彎管機的質量是衡量的重要指標。國內大功率彎頭機噪聲一般在80dB以上，特別是在寒冷地區，不僅噪音大，而且國外共振現象高彎管噪聲76度。 機械制造業是國民經濟的基礎產業，其發展是高頻開關電源部門，直接影響到國民經濟的發展，也影響著國民經濟和人民生活以及國防力量的增強。為了脫穎而出，在國際機械產品市場上的競爭日趨激烈，各大公司紛紛將高科技融入到肘機產品的開發中，成為贏得競爭的重要手段。彎頭機是一種機架焊接箱結構，類似于揚聲器，噪音放大。同時，在較低的溫度下，增加油脂赫茲，環收縮運動阻力增加，進一步加劇噪音產生。機架焊接過程必須保證焊接現場的質量，減少焊接變形，增加加固肋骨揚聲器的效果，是難以形成的。同時，使用低溫油脂和密封件可以降低噪音。

數控彎頭機已成為鋼筋加工機械的貴族，非常受歡迎，在業內已得到廣泛應用，主要用于鋼筋冷軋熱軋、建筑、橋梁、隧道、預制部件等項目的箍加工。全自動彎管機送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。全自動切管機是自動化機械切割設備，送料方式一般分為液壓送料，伺服電機送料。 市場主流有兩種全自動切管機，一種為管子動刀不動所謂的新型切管機，一種為刀動管子不動所謂的傳統切管機鋸床。數控彎管機應用是航空航天、汽車、機車、摩托車、船舶、石化、電力、天然氣、核工業、鍋爐、車輛、健身器材、空調制冷.體育用品等管件的彎曲加工設備。而自動彎頭機效率更高，大大降低了勞動強度，釋放了更多的人。但是，由于各種因素操作時，總會出現各種問題。 數控彎管機使用中的常見故障及排除方法 彎管機有幾個常見的問題: (1)轉動刀頭，這是比較簡單的故障，只需要調整動刀感應開關即可。 (2)出筒后的鋼筋不平直，經?？梢猿霈F上翹下彎的問題，這時我們應該進行分別通過調節作用下面和上面邊的最后就是一組的組輪，反方向的頂過去。 (3)在彎曲雙筋時，當外部鋼筋有脫離彎曲軸線的傾向時，相應的措施應是降低彎曲速度。 在使用數控彎頭機時應注意保壓，一般4MPa是合適的，過高可能會造成鋼筋變形或設備損壞。 保養彎管機的幾點要求 如何更有效地使用彎管機 數控彎管機長期存放應注意什么

前言:隨著彎管機數控系統的開發，全自動數控彎管機也有諸多高級功能，本文介紹的是其中之一的：線性回彈補償功能 此功能適合小批量多規格的客戶使用。因為金屬管件彎曲，一定會有回彈量，彎角大小不同，回彈量也不同，而且回彈量基本是靠彎管人員的經驗來預估的，此功能則是通過實際測量兩種不同彎管數據，來給退彈量一個線性的參考數據。 以30*3mm304不銹鋼管件為例 先設定10°的理論彎角進行彎管，彎管成型后，測算實際彎角為7.8°，需要補償約2.2°；隨后設定90°的理論彎管，彎管成型后，測算實際彎角為86.3°，需要補償約3.7°。按此數據輸入數控彎管機后，設備即可以自動補償該種管件其他角度的自動角度補償，減少人工預估的經驗要求。